介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào) |
點(diǎn)擊次數(shù):677 更新時(shí)間:2022-12-12 |
介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào) HENGSTLER 的精確正弦波旋轉(zhuǎn)編碼器由于其低諧波失真而成為高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器的首。由于控制和系統(tǒng)監(jiān)控,它們具有出色的抗干擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度范圍意味著電機(jī)可以更有效地發(fā)揮作用。 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。 分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 輸出信號(hào) 信號(hào)序列 一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。 當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按圖1輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如圖2所示: 零位信號(hào) 編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。 預(yù)警信號(hào) 有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。 NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector) 最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。 傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電 高頻特性:佳 圖3為NPN開路集電集輸出。 介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào) 線驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422) 對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m. 傳輸介質(zhì):雙絞線 高頻特性:佳 在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。 推挽輸出(Push-Pull) 組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);最大傳輸距離100m。 傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電(單端接收)。 高頻特性:好 其它 其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等) [1] 。 高品質(zhì)、堅(jiān)固耐用和定制化:使用 Hengstler 客戶定制產(chǎn)品,您始終擁有適合您應(yīng)用的最佳解決方案! 上一篇:HAWE哈威EDL型比例多路換向閥特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)介紹 下一篇:介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器Sin/Cos 的原理特點(diǎn) |